Можно ли совершать обязательную молитву в машине

Это сделанное вами было неверно, потому что стояние (в молитве) при наличии возможности является одним из основных столпов молитвы. Можно помолиться в мечети, в мужской комнате после того, как мужчины выйдут. Если не удаётся найти мечеть, то можно совершить молитву на земле в любом месте. Молитва в машинах, самолётах, поездах и других средствах передвижения, когда человек не может обратиться к кибле или молиться стоя, не дозволена для обязательных молитв, кроме случая, когда есть опасение, что время обязательной молитвы закончится до прибытия, и при этом нет возможности выйти и помолиться на земле.